今後の自動運転の中核となるものは何ですか？
リッチモア
richmor.net
2018-05-17 11:30:39
オートパイロットは、人工知能技術の応用分野として注目されています。しかし、無人車両のペースが大きいほど、セキュリティ上の課題が大きくなります。最近起きた自家用車の事故は、再び自動運転安全の問題を最前線に押し出しています。自動車の安全性の問題は、研究分野を含む現在の社会において最も懸念される話題の1つとなっている。その中で、自走車の目として、センサーは非常に重要です。
現在、カメラ、レーダー、または光パルス測距を使用するライダー（Lidar）コンポーネントなど、オンボードセンサーには多くの種類があります。その中で、車のカメラとレーザーレーダーが最も目立つ。
ライダーは高価すぎる
バイオニクスの観点から見ると、人間は交通のさまざまな問題を正確に判断できるように、目と耳だけに依存しています。実際の商業化プロセスでは、ライダーはうまく機能するが、自動車に使用するには高価すぎる。
それは米国Velodyne64ラインレーザーレーダーは約10万ドル、16ラインレーダーの価格も約8000ドルであることが理解されています。
現在、カメラ、レーダー、または光パルス測距を使用するライダー（Lidar）コンポーネントなど、オンボードセンサーには多くの種類があります。その中で、車のカメラとレーザーレーダーが最も目立つ。
ライダーは高価すぎる
バイオニクスの観点から見ると、人間は交通のさまざまな問題を正確に判断できるように、目と耳だけに依存しています。実際の商業化プロセスでは、ライダーはうまく機能するが、自動車に使用するには高価すぎる。
それは米国Velodyne64ラインレーザーレーダーは約10万ドル、16ラインレーダーの価格も約8000ドルであることが理解されています。
レーザーレーダー技術は極端に慣れていない
現在、多くのメーカーがレーザーレーダーの「トレンディな」性質を重視しており、安価なセンサーの性能を最大限に引き出す方法は考えていません。これは、トレンドの後に無駄です。
その産業界は、カメラ技術の極限を引き続き探求してきました。
長い間、自律走行のための道路条件の大部分は単眼カメラに基づいている。しかし、距離と距離に不均衡な問題が生じることは避けられません。
カメラの技術原理は人間の目に似ているため、視野が広いほど、検出された正確な距離の長さは短くなります。距離が長くなると、それに応じて画角が狭くなり、道路状況の判断が大きく阻害される。
の解き方？間もなく、双眼鏡またはマルチビューカメラが業界に登場しました。
双眼カメラに含まれる両眼視範囲の原理は、単眼のものとは異なる。距離推定を行うには、目的の障害物とデータベースサンプルとの対応関係を確立する必要がある。
視差に基づく三角測量の原理を採用し、視野内の各点の実3次元幾何情報を、左と右で得られた2つの画像の対応点間の位置ずれを計算するだけでリアルタイムに復元することができる。右の "2つの目"。 3D映画の感情。
その産業界は、カメラ技術の極限を引き続き探求してきました。
長い間、自律走行のための道路条件の大部分は単眼カメラに基づいている。しかし、距離と距離に不均衡な問題が生じることは避けられません。
カメラの技術原理は人間の目に似ているため、視野が広いほど、検出された正確な距離の長さは短くなります。距離が長くなると、それに応じて画角が狭くなり、道路状況の判断が大きく阻害される。
の解き方？間もなく、双眼鏡またはマルチビューカメラが業界に登場しました。
双眼カメラに含まれる両眼視範囲の原理は、単眼のものとは異なる。距離推定を行うには、目的の障害物とデータベースサンプルとの対応関係を確立する必要がある。
視差に基づく三角測量の原理を採用し、視野内の各点の実3次元幾何情報を、左と右で得られた2つの画像の対応点間の位置ずれを計算するだけでリアルタイムに復元することができる。右の "2つの目"。 3D映画の感情。
双眼カメラに加えて、より高度なマルチカメラカメラは、異なる角度のカメラを介して異なるスコープのシーンをキャプチャすることができ、同時に焦点距離と異なる距離の異なる認識との間で前後に切り替えることができないという問題を解決する。
しかし、現実に基づいて、マルチカメラはいくつかの問題を解決するが、コストや設置場所などの新たな課題ももたらす。もちろん、私たちはカメラ技術が今後も向上すると考えています。
しかし、現実に基づいて、マルチカメラはいくつかの問題を解決するが、コストや設置場所などの新たな課題ももたらす。もちろん、私たちはカメラ技術が今後も向上すると考えています。
Richmorは 車のビデオレコーダー卸売中国彼らは生産しています モバイルカーDvrレコーダー1080p そして 車両監視システム、等。