Quale sarà il sensore principale della futura guida automatica?
Richmor
richmor.net
2018-05-17 11:30:39
L'autopilota è diventato una zona calda per l'applicazione della tecnologia di intelligenza artificiale. Tuttavia, poiché il ritmo dei veicoli senza pilota è maggiore, maggiori sono le sfide di sicurezza affrontate. I recenti incidenti di veicoli a guida autonoma che continuano a verificarsi hanno nuovamente spinto in primo piano il problema della sicurezza di guida automatica. Il problema della sicurezza dei veicoli a guida autonoma è diventato uno degli argomenti più preoccupati nella società attuale, incluso il campo di ricerca. Tra questi, come l'occhio di un veicolo che si guida da soli, il sensore è molto importante.
Oggi esistono molti tipi di sensori di bordo, che si tratti di telecamere, radar o componenti Lidar che utilizzano impulsi ottici. Tra questi, la macchina fotografica e il radar laser sono i più notevoli.
Lidar è troppo costoso
Dal punto di vista della bionica, gli esseri umani si affidano solo agli occhi e alle orecchie per essere in grado di determinare con precisione i vari problemi che si presentano nel traffico. Nell'effettivo processo di commercializzazione, sebbene Lidar funzioni bene, è troppo costoso per essere utilizzato nelle automobili.
Resta inteso che il radar laser della linea Velodyne64 degli Stati Uniti è di circa 100.000 dollari USA, anche il prezzo del radar a 16 linee è di circa 8000 dollari USA.
Oggi esistono molti tipi di sensori di bordo, che si tratti di telecamere, radar o componenti Lidar che utilizzano impulsi ottici. Tra questi, la macchina fotografica e il radar laser sono i più notevoli.
Lidar è troppo costoso
Dal punto di vista della bionica, gli esseri umani si affidano solo agli occhi e alle orecchie per essere in grado di determinare con precisione i vari problemi che si presentano nel traffico. Nell'effettivo processo di commercializzazione, sebbene Lidar funzioni bene, è troppo costoso per essere utilizzato nelle automobili.
Resta inteso che il radar laser della linea Velodyne64 degli Stati Uniti è di circa 100.000 dollari USA, anche il prezzo del radar a 16 linee è di circa 8000 dollari USA.
La tecnologia del radar laser non è utilizzata all'estremo
Ora molti produttori danno troppa enfasi alla natura "trendy" del radar laser e non pensano davvero a modi per massimizzare le prestazioni dei sensori economici. Questo è uno spreco sulla scia della tendenza.
La sua comunità industriale ha continuato a esplorare gli estremi della tecnologia delle telecamere.
Per un lungo periodo di tempo, la maggior parte delle condizioni stradali per la guida autonoma sono basate sulla telecamera monoculare. Tuttavia, è inevitabile che ci sia un problema sbilanciato nel raggio d'azione e nella distanza.
Poiché il principio tecnico della fotocamera è simile agli occhi umani, più ampia è la visione, più breve è la lunghezza della distanza precisa rilevata. Quando la distanza diventa più lunga, l'angolo di visuale diventa corrispondentemente più stretto, il che ostacola in gran parte il giudizio delle condizioni stradali.
Come risolvere? La fotocamera binoculare o anche multi-vista apparve presto nel settore.
Il principio della visione binoculare che coinvolge le fotocamere binoculari è diverso da quello del monoculare. È necessario stabilire la corrispondenza tra ostacoli target e campioni di database prima che la stima della distanza possa essere eseguita.
Viene adottato il principio di triangolazione basato sulla parallasse e la reale informazione tridimensionale geometrica di ogni punto nella scena visiva può essere ripristinata in tempo reale calcolando solo la deviazione posizionale tra i punti corrispondenti delle due immagini ottenute dalla sinistra e giusto "due occhi". La sensazione di film in 3D.
La sua comunità industriale ha continuato a esplorare gli estremi della tecnologia delle telecamere.
Per un lungo periodo di tempo, la maggior parte delle condizioni stradali per la guida autonoma sono basate sulla telecamera monoculare. Tuttavia, è inevitabile che ci sia un problema sbilanciato nel raggio d'azione e nella distanza.
Poiché il principio tecnico della fotocamera è simile agli occhi umani, più ampia è la visione, più breve è la lunghezza della distanza precisa rilevata. Quando la distanza diventa più lunga, l'angolo di visuale diventa corrispondentemente più stretto, il che ostacola in gran parte il giudizio delle condizioni stradali.
Come risolvere? La fotocamera binoculare o anche multi-vista apparve presto nel settore.
Il principio della visione binoculare che coinvolge le fotocamere binoculari è diverso da quello del monoculare. È necessario stabilire la corrispondenza tra ostacoli target e campioni di database prima che la stima della distanza possa essere eseguita.
Viene adottato il principio di triangolazione basato sulla parallasse e la reale informazione tridimensionale geometrica di ogni punto nella scena visiva può essere ripristinata in tempo reale calcolando solo la deviazione posizionale tra i punti corrispondenti delle due immagini ottenute dalla sinistra e giusto "due occhi". La sensazione di film in 3D.
Oltre alle fotocamere binoculari, le telecamere multi-camera più avanzate possono catturare scene di diversi ambiti attraverso telecamere con diverse angolazioni, e allo stesso tempo risolvere il problema di non essere in grado di passare avanti e indietro tra lunghezze focali e diversi riconoscimenti a diverse distanze.
Tuttavia, in base alla realtà, sebbene la multi-camera risolva alcuni problemi, porta anche nuove sfide come il costo e la posizione di installazione. Certo, crediamo che la tecnologia della fotocamera continuerà a migliorare.
Tuttavia, in base alla realtà, sebbene la multi-camera risolva alcuni problemi, porta anche nuove sfide come il costo e la posizione di installazione. Certo, crediamo che la tecnologia della fotocamera continuerà a migliorare.
Richmor è un Il videoregistratore del veicolo comercia i commerci all'ingrosso Cina. Hanno prodotto Registratore portatile per auto Dvr 1080p e sistema di sorveglianza del veicolo,eccetera.