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Was wird der Kernsensor für zukünftiges automatisches Fahren?

Was wird der Kernsensor für zukünftiges automatisches Fahren?

richmor richmor.de 2018-05-17 11:30:39
Autopilot ist zu einem heißen Bereich für die Anwendung von künstlicher Intelligenz Technologie geworden. Da jedoch das Tempo der unbemannten Fahrzeuge größer ist, sind die Sicherheitsherausforderungen umso größer. Die jüngsten Vorfälle von selbstfahrenden Fahrzeugen, die weiterhin auftreten, haben das Thema der automatischen Fahrsicherheit erneut in den Vordergrund gerückt. Das Problem der Sicherheit selbstfahrender Fahrzeuge ist zu einem der am meisten betroffenen Themen in der heutigen Gesellschaft geworden, einschließlich des Forschungsbereichs. Unter ihnen ist der Sensor als das Auge eines selbstfahrenden Fahrzeugs sehr wichtig.

Heutzutage gibt es viele Arten von On-Board-Sensoren, ob es sich um Kameras, Radar oder Lidar-Komponenten handelt, die eine optische Pulsentfernung verwenden. Unter ihnen sind die Autokamera und das Laserradar am bemerkenswertesten.

Lidar ist zu teuer

Aus Sicht der Bionik verlassen sich die Menschen nur auf die Augen und Ohren, um die verschiedenen Probleme im Verkehr genau bestimmen zu können. Obwohl Lidar gut funktioniert, ist es im tatsächlichen Kommerzialisierungsprozess zu teuer, in Automobilen verwendet zu werden.

Es wird davon ausgegangen, dass die Vereinigten Staaten Velodyne64 Linie Laser-Radar über 100.000 US-Dollar ist, auch der Preis von 16-Zeilen-Radar ist auch rund 8000 US-Dollar.

Die Laserradartechnologie wird nicht extrem genutzt

Jetzt legen viele Hersteller zu viel Wert auf die "trendige" Natur des Laserradars, und sie denken nicht wirklich darüber nach, wie sie die Leistung billiger Sensoren maximieren können. Dies ist eine Verschwendung im Zuge des Trends.

Seine Industriegemeinschaft hat weiterhin die Extreme der Kameratechnologie erforscht.

Die meisten Straßenbedingungen für autonomes Fahren basieren lange Zeit auf der monokularen Kamera. Es ist jedoch unvermeidlich, dass es ein unausgewogenes Problem in Reichweite und Entfernung gibt.

Da das technische Prinzip der Kamera den menschlichen Augen ähnelt, ist die Länge des erkannten präzisen Abstandes umso kürzer, je größer die Sichtweite ist. Wenn der Abstand länger wird, wird der Blickwinkel entsprechend schmaler, was die Beurteilung der Straßenbedingungen stark behindert.

Wie löst man? Die binokulare oder sogar Multi-View-Kamera erschien bald in der Branche.

Das Prinzip der binokularen Sicht bei binokularen Kameras unterscheidet sich von dem monokularen. Es ist notwendig, die Übereinstimmung zwischen Zielhindernissen und Datenbankproben zu ermitteln, bevor die Entfernungsschätzung durchgeführt werden kann.

Das auf der Parallaxe basierende Prinzip der Triangulation wird übernommen, und die reale dreidimensionale geometrische Information jedes Punktes in der visuellen Szene kann in Echtzeit wiederhergestellt werden, indem nur die Positionsabweichung zwischen den entsprechenden Punkten der zwei Bilder berechnet wird, die von links und von erhalten werden richtig "zwei Augen". Das Gefühl von 3D-Filmen.



Zusätzlich zu binokularen Kameras können fortschrittlichere Kameras mit mehreren Kameras Szenen unterschiedlicher Reichweite durch Kameras mit unterschiedlichen Winkeln aufnehmen und gleichzeitig das Problem lösen, dass zwischen Brennweiten und verschiedenen Erkennungen in unterschiedlichen Entfernungen nicht hin- und hergeschaltet werden kann.

Obwohl die Multi-Kamera einige Probleme löst, bringt sie aber auch neue Herausforderungen wie Kosten und Installationsort mit sich. Natürlich glauben wir, dass sich die Kameratechnologie weiter verbessern wird.