ما الذي سيصبح المستشعر الأساسي للقيادة الأوتوماتيكية المستقبلية؟
richmor
richmor.net
2018-05-17 11:30:39
أصبح الطيار الآلي منطقة ساخنة لتطبيق تقنية الذكاء الاصطناعي. ومع ذلك ، وبما أن وتيرة المركبات غير المأهولة هي أكبر ، فكلما ازدادت التحديات الأمنية. وقد أدت الحوادث الأخيرة للسيارات ذاتية القيادة التي ما زالت تحدث إلى دفع قضية السلامة التلقائية في القيادة إلى الواجهة. أصبحت مشكلة سلامة السيارات ذاتية القيادة واحدة من الموضوعات الأكثر أهمية في المجتمع الحالي ، بما في ذلك مجال البحث. من بينها ، باعتبارها عين مركبة ذاتية القيادة ، وأجهزة الاستشعار مهم جدا.
اليوم ، هناك العديد من أنواع أجهزة الاستشعار على متن الطائرة ، سواء كانت كاميرات ، أو رادارات ، أو مكونات ليدار التي تستخدم نطاق النبض البصري. من بينها ، وكاميرا السيارة ورادار الليزر هي الأكثر وضوحا.
ليدار غالية جدا
من وجهة نظر علم الإلكترونيات ، يعتمد البشر فقط على العينين والأذنين ليتمكنوا من تحديد المشاكل المختلفة التي تنشأ في المرور بدقة. في عملية التسويق الفعلية ، على الرغم من أن Lidar تعمل بشكل جيد ، إلا أنها مكلفة للغاية لاستخدامها في السيارات.
ومن المعلوم أن الولايات المتحدة فيلودن 64 خط ليزر رادار حوالي 100،000 دولار ، حتى سعر رادار 16 خط هو أيضا حوالي 8000 دولار أمريكي.
اليوم ، هناك العديد من أنواع أجهزة الاستشعار على متن الطائرة ، سواء كانت كاميرات ، أو رادارات ، أو مكونات ليدار التي تستخدم نطاق النبض البصري. من بينها ، وكاميرا السيارة ورادار الليزر هي الأكثر وضوحا.
ليدار غالية جدا
من وجهة نظر علم الإلكترونيات ، يعتمد البشر فقط على العينين والأذنين ليتمكنوا من تحديد المشاكل المختلفة التي تنشأ في المرور بدقة. في عملية التسويق الفعلية ، على الرغم من أن Lidar تعمل بشكل جيد ، إلا أنها مكلفة للغاية لاستخدامها في السيارات.
ومن المعلوم أن الولايات المتحدة فيلودن 64 خط ليزر رادار حوالي 100،000 دولار ، حتى سعر رادار 16 خط هو أيضا حوالي 8000 دولار أمريكي.
لا تستخدم تقنية رادار الليزر في أقصى الحدود
الآن العديد من المصنعين يضعون الكثير من التركيز على الطبيعة "العصرية" لرادار الليزر ، وهم لا يفكرون حقا في طرق لزيادة أداء أجهزة الاستشعار الرخيصة. هذا هو مضيعة في أعقاب هذا الاتجاه.
استمر مجتمع الصناعة في استكشاف الحد الأقصى لتكنولوجيا الكاميرا.
لفترة طويلة من الزمن ، تستند معظم ظروف الطريق للقيادة الذاتية على الكاميرا أحادية العين. ومع ذلك ، فمن الحتمي أن تكون هناك مشكلة غير متوازنة في المدى والمسافة.
لأن المبدأ الفني للكاميرا يشبه عين الإنسان ، كلما كانت الرؤية أوسع ، أقصر طول المسافة الدقيقة المكتشفة. عندما تصبح المسافة أطول ، تصبح زاوية الرؤية أضيق ، مما يعوق إلى حد كبير الحكم على ظروف الطريق.
كيفية حل؟ وسرعان ما ظهرت الكاميرا ذات المنظار أو حتى المشاهدة المتعددة في الصناعة.
يختلف مبدأ الرؤية ثنائية العينين المتضمن في الكاميرات ثنائية العين عن مبدأ أحادي العين. من الضروري إنشاء المراسلات بين العقبات المستهدفة وعينات قاعدة البيانات قبل إجراء تقدير المسافة.
اعتمد مبدأ التثليث المرتكز على المنظر ، ويمكن استعادة المعلومات الهندسية ثلاثية الأبعاد الحقيقية لكل نقطة في المشهد المرئي في الوقت الحقيقي من خلال حساب الانحراف الموضعي فقط بين النقاط المقابلة للصورتين التي تم الحصول عليها من اليسار و الحق "عينان". الشعور بأفلام ثلاثية الأبعاد.
استمر مجتمع الصناعة في استكشاف الحد الأقصى لتكنولوجيا الكاميرا.
لفترة طويلة من الزمن ، تستند معظم ظروف الطريق للقيادة الذاتية على الكاميرا أحادية العين. ومع ذلك ، فمن الحتمي أن تكون هناك مشكلة غير متوازنة في المدى والمسافة.
لأن المبدأ الفني للكاميرا يشبه عين الإنسان ، كلما كانت الرؤية أوسع ، أقصر طول المسافة الدقيقة المكتشفة. عندما تصبح المسافة أطول ، تصبح زاوية الرؤية أضيق ، مما يعوق إلى حد كبير الحكم على ظروف الطريق.
كيفية حل؟ وسرعان ما ظهرت الكاميرا ذات المنظار أو حتى المشاهدة المتعددة في الصناعة.
يختلف مبدأ الرؤية ثنائية العينين المتضمن في الكاميرات ثنائية العين عن مبدأ أحادي العين. من الضروري إنشاء المراسلات بين العقبات المستهدفة وعينات قاعدة البيانات قبل إجراء تقدير المسافة.
اعتمد مبدأ التثليث المرتكز على المنظر ، ويمكن استعادة المعلومات الهندسية ثلاثية الأبعاد الحقيقية لكل نقطة في المشهد المرئي في الوقت الحقيقي من خلال حساب الانحراف الموضعي فقط بين النقاط المقابلة للصورتين التي تم الحصول عليها من اليسار و الحق "عينان". الشعور بأفلام ثلاثية الأبعاد.
بالإضافة إلى الكاميرات ثنائية العين ، يمكن للكاميرات المتطورة متعددة الكاميرات التقاط مشاهد من نطاقات مختلفة من خلال كاميرات ذات زوايا مختلفة ، وفي نفس الوقت حل مشكلة عدم القدرة على التبديل بين الأطوال البؤرية والتعرفات المختلفة على مسافات مختلفة.
ومع ذلك ، استنادًا إلى الواقع ، على الرغم من أن الكاميرا المتعددة تحل بعض المشاكل ، فإنها تجلب أيضًا تحديات جديدة مثل التكلفة ومكان التثبيت. بالطبع ، نعتقد أن تقنية الكاميرا ستستمر في التحسن.
ومع ذلك ، استنادًا إلى الواقع ، على الرغم من أن الكاميرا المتعددة تحل بعض المشاكل ، فإنها تجلب أيضًا تحديات جديدة مثل التكلفة ومكان التثبيت. بالطبع ، نعتقد أن تقنية الكاميرا ستستمر في التحسن.
ريشمور هو مسجل فيديو السيارة بالجملة الصينلقد أنتجت تليفون سيارة دفر مسجل 1080p و نظام مراقبة المركبات،إلخ.