Que deviendra le capteur de base de la future conduite automatique?
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richmor.net
2018-05-17 11:30:39
Pilote automatique est devenu un domaine chaud pour l'application de la technologie de l'intelligence artificielle. Cependant, plus le rythme des véhicules sans pilote est élevé, plus les problèmes de sécurité sont importants. Les incidents récents de véhicules auto-conducteurs qui continuent à se produire ont une fois de plus poussé la question de la sécurité de conduite automatique à l'avant-garde. Le problème de la sécurité des véhicules autonomes est devenu l'un des sujets les plus préoccupants dans la société actuelle, y compris dans le domaine de la recherche. Parmi eux, comme l'oeil d'un véhicule autonome, le capteur est très important.
Aujourd'hui, il existe de nombreux types de capteurs embarqués, que ce soit les caméras, les radars ou les composants Lidar qui utilisent la gamme d'impulsions optiques. Parmi eux, la caméra de voiture et le radar laser sont les plus remarquables.
Lidar est trop cher
Du point de vue de la bionique, les êtres humains ne comptent que sur les yeux et les oreilles pour être en mesure de déterminer avec précision les différents problèmes qui se posent dans le trafic. Dans le processus de commercialisation actuel, bien que Lidar fonctionne bien, il est trop cher d'être utilisé dans les automobiles.
Il est entendu que le radar laser ligne Velodyne64 des États-Unis est d'environ 100.000 dollars américains, même le prix du radar 16 lignes est également d'environ 8000 dollars américains.
Aujourd'hui, il existe de nombreux types de capteurs embarqués, que ce soit les caméras, les radars ou les composants Lidar qui utilisent la gamme d'impulsions optiques. Parmi eux, la caméra de voiture et le radar laser sont les plus remarquables.
Lidar est trop cher
Du point de vue de la bionique, les êtres humains ne comptent que sur les yeux et les oreilles pour être en mesure de déterminer avec précision les différents problèmes qui se posent dans le trafic. Dans le processus de commercialisation actuel, bien que Lidar fonctionne bien, il est trop cher d'être utilisé dans les automobiles.
Il est entendu que le radar laser ligne Velodyne64 des États-Unis est d'environ 100.000 dollars américains, même le prix du radar 16 lignes est également d'environ 8000 dollars américains.
La technologie radar laser n'est pas utilisée à l'extrême
Maintenant, de nombreux fabricants accordent trop d'importance à la nature «tendance» du radar laser, et ils ne pensent pas vraiment à des moyens de maximiser les performances des capteurs bon marché. C'est un gaspillage dans le sillage de la tendance.
Sa communauté de l'industrie a continué à explorer les extrêmes de la technologie de la caméra.
Pendant une longue période de temps, la plupart des conditions routières pour une conduite autonome sont basées sur la caméra monoculaire. Cependant, il est inévitable qu'il y aura un problème déséquilibré dans la portée et la distance.
Étant donné que le principe technique de la caméra est similaire à celui des yeux humains, plus la vision est large, plus la distance précise détectée est courte. Lorsque la distance devient plus longue, l'angle de vue devient de plus en plus étroit, ce qui gêne grandement le jugement des conditions de la route.
Comment résoudre? La caméra binoculaire ou même multi-vue est rapidement apparue dans l'industrie.
Le principe de vision binoculaire impliqué dans les caméras binoculaires est différent de celui de monoculaire. Il est nécessaire d'établir la correspondance entre les obstacles cibles et les échantillons de base de données avant que l'estimation de la distance puisse être effectuée.
Le principe de triangulation basé sur la parallaxe est adopté, et les vraies informations géométriques tridimensionnelles de chaque point de la scène visuelle peuvent être restaurées en temps réel en calculant seulement l'écart de position entre les points correspondants des deux images obtenues par la gauche et à droite "deux yeux". Le sentiment de films en 3D.
Sa communauté de l'industrie a continué à explorer les extrêmes de la technologie de la caméra.
Pendant une longue période de temps, la plupart des conditions routières pour une conduite autonome sont basées sur la caméra monoculaire. Cependant, il est inévitable qu'il y aura un problème déséquilibré dans la portée et la distance.
Étant donné que le principe technique de la caméra est similaire à celui des yeux humains, plus la vision est large, plus la distance précise détectée est courte. Lorsque la distance devient plus longue, l'angle de vue devient de plus en plus étroit, ce qui gêne grandement le jugement des conditions de la route.
Comment résoudre? La caméra binoculaire ou même multi-vue est rapidement apparue dans l'industrie.
Le principe de vision binoculaire impliqué dans les caméras binoculaires est différent de celui de monoculaire. Il est nécessaire d'établir la correspondance entre les obstacles cibles et les échantillons de base de données avant que l'estimation de la distance puisse être effectuée.
Le principe de triangulation basé sur la parallaxe est adopté, et les vraies informations géométriques tridimensionnelles de chaque point de la scène visuelle peuvent être restaurées en temps réel en calculant seulement l'écart de position entre les points correspondants des deux images obtenues par la gauche et à droite "deux yeux". Le sentiment de films en 3D.
En plus des caméras binoculaires, les caméras multi-caméras les plus évoluées peuvent capturer des scènes de différentes portées à travers des caméras avec des angles différents et résoudre le problème de ne pas pouvoir alterner entre des distances focales et des reconnaissances différentes à différentes distances.
Cependant, basé sur la réalité, bien que le multi-caméra résout certains problèmes, il apporte également de nouveaux défis tels que le coût et l'emplacement de l'installation. Bien sûr, nous croyons que la technologie de la caméra continuera à s'améliorer.
Cependant, basé sur la réalité, bien que le multi-caméra résout certains problèmes, il apporte également de nouveaux défis tels que le coût et l'emplacement de l'installation. Bien sûr, nous croyons que la technologie de la caméra continuera à s'améliorer.
Richmor est un Enregistreur vidéo de véhicule en gros Chine.Ils ont produit Enregistreur Dvr de voiture mobile 1080p et système de surveillance de véhicule,etc.