¿Qué se convertirá en el sensor central de la conducción automática futura?
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richmor.net
2018-05-17 11:30:39
El piloto automático se ha convertido en un área candente para la aplicación de tecnología de inteligencia artificial. Sin embargo, como el ritmo de los vehículos no tripulados es mayor, mayores son los desafíos de seguridad que enfrenta. Los incidentes recientes de vehículos automotores que continúan ocurriendo han impulsado una vez más el tema de la seguridad de conducción automática a la vanguardia. El problema de la seguridad de los vehículos sin conductor se ha convertido en uno de los temas más preocupados en la sociedad actual, incluido el campo de la investigación. Entre ellos, como el ojo de un vehículo autónomo, el sensor es muy importante.
Hoy en día, hay muchos tipos de sensores a bordo, ya sean cámaras, radares o componentes Lidar que utilizan el rango de impulsos ópticos. Entre ellos, la cámara del automóvil y el radar láser son los más notables.
Lidar es muy caro
Desde el punto de vista de la biónica, los seres humanos dependen únicamente de los ojos y los oídos para poder determinar con precisión los diversos problemas que surgen en el tráfico. En el proceso de comercialización real, aunque Lidar funciona bien, es demasiado costoso para usarse en automóviles.
Se entiende que el rayo láser de línea Velodyne64 de Estados Unidos es de aproximadamente 100.000 dólares estadounidenses, incluso el precio del radar de 16 líneas también es de alrededor de 8000 dólares estadounidenses.
Hoy en día, hay muchos tipos de sensores a bordo, ya sean cámaras, radares o componentes Lidar que utilizan el rango de impulsos ópticos. Entre ellos, la cámara del automóvil y el radar láser son los más notables.
Lidar es muy caro
Desde el punto de vista de la biónica, los seres humanos dependen únicamente de los ojos y los oídos para poder determinar con precisión los diversos problemas que surgen en el tráfico. En el proceso de comercialización real, aunque Lidar funciona bien, es demasiado costoso para usarse en automóviles.
Se entiende que el rayo láser de línea Velodyne64 de Estados Unidos es de aproximadamente 100.000 dólares estadounidenses, incluso el precio del radar de 16 líneas también es de alrededor de 8000 dólares estadounidenses.
La tecnología de radar láser no se usa en extremo
Ahora, muchos fabricantes ponen demasiado énfasis en la naturaleza "de moda" del radar láser, y realmente no piensan en formas de maximizar el rendimiento de los sensores baratos. Esto es un desperdicio a raíz de la tendencia.
Su comunidad industrial ha seguido explorando los extremos de la tecnología de la cámara.
Durante un largo período de tiempo, la mayoría de las condiciones de la carretera para la conducción autónoma se basan en la cámara monocular. Sin embargo, es inevitable que haya un problema desequilibrado en el alcance y la distancia.
Debido a que el principio técnico de la cámara es similar al ojo humano, cuanto más amplia es la visión, más corta es la longitud de la distancia precisa detectada. Cuando la distancia se hace más larga, el ángulo de visión se vuelve correspondientemente más estrecho, lo que dificulta en gran medida el juicio de las condiciones de la carretera.
¿Cómo resolver? La cámara binocular o incluso multi-vista pronto apareció en la industria.
El principio de visión binocular involucrado en las cámaras binoculares es diferente del de monocular. Es necesario establecer la correspondencia entre los obstáculos objetivo y las muestras de la base de datos antes de que se pueda realizar la estimación de la distancia.
Se adopta el principio de triangulación basado en paralaje, y la información geométrica tridimensional real de cada punto en la escena visual se puede restaurar en tiempo real calculando solamente la desviación posicional entre los puntos correspondientes de las dos imágenes obtenidas por la izquierda y derecho "dos ojos". La sensación de películas 3D.
Su comunidad industrial ha seguido explorando los extremos de la tecnología de la cámara.
Durante un largo período de tiempo, la mayoría de las condiciones de la carretera para la conducción autónoma se basan en la cámara monocular. Sin embargo, es inevitable que haya un problema desequilibrado en el alcance y la distancia.
Debido a que el principio técnico de la cámara es similar al ojo humano, cuanto más amplia es la visión, más corta es la longitud de la distancia precisa detectada. Cuando la distancia se hace más larga, el ángulo de visión se vuelve correspondientemente más estrecho, lo que dificulta en gran medida el juicio de las condiciones de la carretera.
¿Cómo resolver? La cámara binocular o incluso multi-vista pronto apareció en la industria.
El principio de visión binocular involucrado en las cámaras binoculares es diferente del de monocular. Es necesario establecer la correspondencia entre los obstáculos objetivo y las muestras de la base de datos antes de que se pueda realizar la estimación de la distancia.
Se adopta el principio de triangulación basado en paralaje, y la información geométrica tridimensional real de cada punto en la escena visual se puede restaurar en tiempo real calculando solamente la desviación posicional entre los puntos correspondientes de las dos imágenes obtenidas por la izquierda y derecho "dos ojos". La sensación de películas 3D.
Además de las cámaras binoculares, las cámaras multicámara más avanzadas pueden capturar escenas de diferentes ámbitos a través de cámaras con diferentes ángulos y, al mismo tiempo, resolver el problema de no poder alternar distancias focales y diferentes reconocimientos a diferentes distancias.
Sin embargo, según la realidad, aunque la cámara múltiple resuelve algunos problemas, también presenta nuevos desafíos, como el costo y la ubicación de la instalación. Por supuesto, creemos que la tecnología de la cámara seguirá mejorando.
Sin embargo, según la realidad, aunque la cámara múltiple resuelve algunos problemas, también presenta nuevos desafíos, como el costo y la ubicación de la instalación. Por supuesto, creemos que la tecnología de la cámara seguirá mejorando.
Richmor es un Videograbador de vehículo vende por mayor China. Han producido Mobile Car Dvr Recorder 1080p y sistema de vigilancia de vehículos, etc.