A importância da câmera do carro para o piloto automático
richmorr
richmor.net
2018-04-24 10:13:17
As soluções do sistema ADAS incluem soluções de câmeras, soluções de radar / lidar e fusão de sensores. No estágio inicial de desenvolvimento de mercado, as soluções de radar / LIDAR são as principais, devido à maturidade da tecnologia de radar e das condições climáticas. No entanto, com o desenvolvimento de ASICs (circuitos integrados de aplicação específica) e a melhoria dos algoritmos de processamento de imagem, e porque a tecnologia de radar tem alta precisão na distinção de obstáculos metálicos, é incapaz de distinguir obstáculos não metálicos como pedestres e não pode reconhecê-los. Veículos vindos do lado e não podem distinguir faixas, detritos ou poços de estrada.
A tecnologia de processamento visual da câmera pode distinguir melhor as informações, como sinais e pedestres na estrada. Também pode calcular a trajetória de ação de pedestres e veículos por meio de algoritmos. Em comparação com a tecnologia de radar, a tecnologia é de baixo custo, mais abrangente em função e maior precisão. A tecnologia baseada em imagens de câmeras foi gradualmente aceita pelos principais fabricantes. Levando em conta as limitações dos pixels da câmera na tecnologia de reconhecimento de imagem e a redução de funções em condições extremas, como neblina e chuva, a fusão de sensores baseada em câmera se tornará o mainstream.
De baixo para cima, a arquitetura de rede de carros é a camada de percepção, a camada de rede e a camada de aplicação, que servem respectivamente como funções de coleta, transmissão e processamento de informações. A aquisição e armazenamento de vídeo (camada perceptiva) é a arquitetura subjacente da Rede de Veículos. As principais tecnologias são DVRs montados em veículos e câmeras IP montadas em veículos. DVR carro comumente conhecido como gravador de vídeo do carro, é baseado em armazenamento de compressão de vídeo digital e tecnologia de transmissão sem fio 3G, GPS interno, caixa preta do carro, CANbus, G-SENSOR e outras tecnologias.
A IPCamera montada no veículo é baseada no processamento digital de sinais (DSP) e na tecnologia de rede. O sensor de imagem CMOS transforma o sinal óptico da cena em sinais elétricos. Estes sinais elétricos são convertidos em sinais digitais e transmitidos para a memória DSP através da interface de dados para completar a compressão e codificação da imagem. Ao mesmo tempo, o fluxo de dados é enviado para um disco rígido ou outro dispositivo de armazenamento para armazenamento. A distância, a escalabilidade e o custo são diferentes em comparação com os sistemas analógicos tradicionais e os DVRs.
As câmeras veiculares têm uma ampla faixa de aplicação e podem ser divididas em assistência motriz (gravadores de direção, ADAS e sistemas de segurança ativa), auxílios de estacionamento (todo o cenário) e monitoramento de pessoal no veículo (tecnologia de reconhecimento facial) em toda a área de aplicação . Dirija para todo o processo de estacionamento, portanto, há um requisito maior para o tempo de trabalho da câmera e a temperatura. De acordo com a posição de instalação, pode ser dividido em quatro partes: vista frontal, vista traseira, vista lateral e monitor interior.monitor de carro atacado china
A tecnologia de processamento visual da câmera pode distinguir melhor as informações, como sinais e pedestres na estrada. Também pode calcular a trajetória de ação de pedestres e veículos por meio de algoritmos. Em comparação com a tecnologia de radar, a tecnologia é de baixo custo, mais abrangente em função e maior precisão. A tecnologia baseada em imagens de câmeras foi gradualmente aceita pelos principais fabricantes. Levando em conta as limitações dos pixels da câmera na tecnologia de reconhecimento de imagem e a redução de funções em condições extremas, como neblina e chuva, a fusão de sensores baseada em câmera se tornará o mainstream.
De baixo para cima, a arquitetura de rede de carros é a camada de percepção, a camada de rede e a camada de aplicação, que servem respectivamente como funções de coleta, transmissão e processamento de informações. A aquisição e armazenamento de vídeo (camada perceptiva) é a arquitetura subjacente da Rede de Veículos. As principais tecnologias são DVRs montados em veículos e câmeras IP montadas em veículos. DVR carro comumente conhecido como gravador de vídeo do carro, é baseado em armazenamento de compressão de vídeo digital e tecnologia de transmissão sem fio 3G, GPS interno, caixa preta do carro, CANbus, G-SENSOR e outras tecnologias.
A IPCamera montada no veículo é baseada no processamento digital de sinais (DSP) e na tecnologia de rede. O sensor de imagem CMOS transforma o sinal óptico da cena em sinais elétricos. Estes sinais elétricos são convertidos em sinais digitais e transmitidos para a memória DSP através da interface de dados para completar a compressão e codificação da imagem. Ao mesmo tempo, o fluxo de dados é enviado para um disco rígido ou outro dispositivo de armazenamento para armazenamento. A distância, a escalabilidade e o custo são diferentes em comparação com os sistemas analógicos tradicionais e os DVRs.
As câmeras veiculares têm uma ampla faixa de aplicação e podem ser divididas em assistência motriz (gravadores de direção, ADAS e sistemas de segurança ativa), auxílios de estacionamento (todo o cenário) e monitoramento de pessoal no veículo (tecnologia de reconhecimento facial) em toda a área de aplicação . Dirija para todo o processo de estacionamento, portanto, há um requisito maior para o tempo de trabalho da câmera e a temperatura. De acordo com a posição de instalação, pode ser dividido em quatro partes: vista frontal, vista traseira, vista lateral e monitor interior.monitor de carro atacado china