L'importance de la caméra de voiture pour le pilote automatique
Richmorr
richmor.net
2018-04-24 10:13:17
Les solutions système ADAS comprennent des solutions de caméras, des solutions radar / lidar et la fusion de capteurs. Au début du développement du marché, les solutions radar / LIDAR sont les plus courantes en raison de la maturité de la technologie radar et des conditions météorologiques. Cependant, avec le développement d'ASIC (circuits intégrés spécifiques à l'application) et l'amélioration des algorithmes de traitement d'images, et parce que la technologie radar est très précise pour distinguer les obstacles métalliques, elle est incapable de distinguer les obstacles non métalliques comme les piétons. les reconnaître. Les véhicules venant du côté, et ne peuvent pas distinguer les voies, les débris ou les fosses de la route.
La technologie de traitement visuel de la caméra permet de mieux distinguer les informations telles que les panneaux et les piétons sur la route. Il peut également calculer la trajectoire d'action des piétons et des véhicules au moyen d'algorithmes. Comparée à la technologie radar, la technologie est moins coûteuse, plus complète et plus précise. La technologie basée sur l'imagerie de caméra a été progressivement acceptée par les fabricants traditionnels. Compte tenu des limites des pixels de la caméra sur la technologie de reconnaissance d'image et la réduction des fonctions dans des conditions extrêmes telles que le brouillard et la pluie, la fusion de capteurs basée sur la caméra deviendra le courant principal.
De bas en haut, l'architecture de mise en réseau de la voiture est la couche de perception, la couche réseau et la couche d'application, qui servent respectivement de fonctions de collecte, de transmission et de traitement de l'information. L'acquisition et le stockage vidéo (couche perceptive) est l'architecture sous-jacente du réseau véhiculaire. Les principales technologies sont les DVR montés sur les véhicules et les caméras IP montées sur les véhicules. Voiture DVR communément appelé enregistreur vidéo de voiture, est basé sur le stockage de compression vidéo numérique et la technologie de transmission sans fil 3G, GPS interne, boîte noire de voiture, CANbus, G-SENSOR et d'autres technologies.
L'IPCamera monté sur le véhicule est basé sur le traitement numérique du signal (DSP) et la technologie réseau. Le capteur d'image CMOS transforme le signal optique de la scène en signaux électriques. Ces signaux électriques sont convertis en signaux numériques et transmis à la mémoire DSP via l'interface de données pour compléter la compression et le codage de l'image. Dans le même temps, le flux de données est envoyé à un disque dur ou un autre périphérique de stockage pour le stockage. La distance, l'évolutivité et le coût sont différents par rapport aux systèmes analogiques traditionnels et aux DVR.
Les caméras des véhicules offrent un large éventail d'applications et peuvent être divisées en aides à la conduite (enregistreurs de conduite, ADAS et systèmes de sécurité active), aides au stationnement (ensemble) et surveillance du personnel à bord du véhicule (technologie de reconnaissance faciale). . Conduire à l'ensemble du processus de stationnement, il y a donc une exigence plus élevée pour le temps de travail et la température de la caméra. Selon la position d'installation, il peut être divisé en quatre parties: vue de face, vue arrière, vue de côté et moniteur intérieur.moniteur de voiture en gros Chine
La technologie de traitement visuel de la caméra permet de mieux distinguer les informations telles que les panneaux et les piétons sur la route. Il peut également calculer la trajectoire d'action des piétons et des véhicules au moyen d'algorithmes. Comparée à la technologie radar, la technologie est moins coûteuse, plus complète et plus précise. La technologie basée sur l'imagerie de caméra a été progressivement acceptée par les fabricants traditionnels. Compte tenu des limites des pixels de la caméra sur la technologie de reconnaissance d'image et la réduction des fonctions dans des conditions extrêmes telles que le brouillard et la pluie, la fusion de capteurs basée sur la caméra deviendra le courant principal.
De bas en haut, l'architecture de mise en réseau de la voiture est la couche de perception, la couche réseau et la couche d'application, qui servent respectivement de fonctions de collecte, de transmission et de traitement de l'information. L'acquisition et le stockage vidéo (couche perceptive) est l'architecture sous-jacente du réseau véhiculaire. Les principales technologies sont les DVR montés sur les véhicules et les caméras IP montées sur les véhicules. Voiture DVR communément appelé enregistreur vidéo de voiture, est basé sur le stockage de compression vidéo numérique et la technologie de transmission sans fil 3G, GPS interne, boîte noire de voiture, CANbus, G-SENSOR et d'autres technologies.
L'IPCamera monté sur le véhicule est basé sur le traitement numérique du signal (DSP) et la technologie réseau. Le capteur d'image CMOS transforme le signal optique de la scène en signaux électriques. Ces signaux électriques sont convertis en signaux numériques et transmis à la mémoire DSP via l'interface de données pour compléter la compression et le codage de l'image. Dans le même temps, le flux de données est envoyé à un disque dur ou un autre périphérique de stockage pour le stockage. La distance, l'évolutivité et le coût sont différents par rapport aux systèmes analogiques traditionnels et aux DVR.
Les caméras des véhicules offrent un large éventail d'applications et peuvent être divisées en aides à la conduite (enregistreurs de conduite, ADAS et systèmes de sécurité active), aides au stationnement (ensemble) et surveillance du personnel à bord du véhicule (technologie de reconnaissance faciale). . Conduire à l'ensemble du processus de stationnement, il y a donc une exigence plus élevée pour le temps de travail et la température de la caméra. Selon la position d'installation, il peut être divisé en quatre parties: vue de face, vue arrière, vue de côté et moniteur intérieur.moniteur de voiture en gros Chine