L'importanza della macchina fotografica per autopilota
richmorr
richmor.net
2018-04-24 10:13:17
Le soluzioni di sistema ADAS includono soluzioni per telecamere, soluzioni radar / lidar e fusione di sensori. Nella fase iniziale dello sviluppo del mercato, le soluzioni radar / LIDAR sono il mainstream a causa della maturità della tecnologia radar e delle condizioni meteorologiche. Tuttavia, con lo sviluppo di ASIC (circuiti integrati specifici dell'applicazione) e il miglioramento degli algoritmi di elaborazione delle immagini, e poiché la tecnologia radar ha un'elevata precisione nella distinzione degli ostacoli metallici, non è in grado di distinguere ostacoli non metallici come i pedoni e non può riconoscerli. Veicoli che arrivano da un lato e non possono distinguere corsie, detriti o fosse stradali.
La tecnologia di elaborazione visiva della fotocamera può meglio distinguere le informazioni come segnali e pedoni sulla strada. Può anche calcolare la traiettoria di azione di pedoni e veicoli attraverso algoritmi. Rispetto alla tecnologia radar, la tecnologia è più economica, più funzionale e più accurata. La tecnologia basata sull'imaging della fotocamera è stata gradualmente accettata dai produttori tradizionali. Tenendo conto dei limiti dei pixel della fotocamera sulla tecnologia di riconoscimento dell'immagine e della riduzione delle funzioni in condizioni estreme come nebbia e pioggia, la fusione di sensori basata su fotocamera diventerà il mainstream.
Dal basso verso l'alto, l'architettura di rete per auto è il livello di percezione, il livello di rete e il livello dell'applicazione, che servono rispettivamente come funzioni di raccolta, trasmissione e elaborazione delle informazioni. L'acquisizione e l'archiviazione video (livello percettivo) è l'architettura sottostante della rete veicolare. Le tecnologie principali sono i DVR montati su veicolo e le telecamere IP montate su veicoli. Car DVR comunemente noto come videoregistratore per auto, si basa sulla memorizzazione di compressione video digitale e tecnologia di trasmissione wireless 3G, GPS interno, scatola nera per auto, CANbus, G-SENSOR e altre tecnologie.
L'IPCamera montata su veicolo si basa sull'elaborazione del segnale digitale (DSP) e sulla tecnologia di rete. Il sensore di immagine CMOS trasforma il segnale ottico della scena in segnali elettrici. Questi segnali elettrici vengono convertiti in segnali digitali e trasmessi alla memoria DSP attraverso l'interfaccia dati per completare la compressione e la codifica dell'immagine. Allo stesso tempo, il flusso di dati viene inviato a un disco rigido o altro dispositivo di archiviazione per l'archiviazione. La distanza, la scalabilità e il costo sono diversi rispetto ai sistemi analogici tradizionali e ai DVR.
Le telecamere del veicolo dispongono di un'ampia gamma di spazi applicativi e possono essere suddivise in assistenza alla guida (registratori di guida, ADAS e sistemi di sicurezza attiva), ausili per il parcheggio (scenari completi) e monitoraggio del personale all'interno del veicolo (tecnologia di riconoscimento facciale) in tutta l'area di applicazione . Guidare l'intero processo di parcheggio, quindi c'è un requisito più elevato per il tempo di lavoro della fotocamera e la temperatura. Secondo la posizione di installazione, può essere diviso in quattro parti: vista frontale, vista posteriore, vista laterale e monitor interno.auto monitor all'ingrosso cina
La tecnologia di elaborazione visiva della fotocamera può meglio distinguere le informazioni come segnali e pedoni sulla strada. Può anche calcolare la traiettoria di azione di pedoni e veicoli attraverso algoritmi. Rispetto alla tecnologia radar, la tecnologia è più economica, più funzionale e più accurata. La tecnologia basata sull'imaging della fotocamera è stata gradualmente accettata dai produttori tradizionali. Tenendo conto dei limiti dei pixel della fotocamera sulla tecnologia di riconoscimento dell'immagine e della riduzione delle funzioni in condizioni estreme come nebbia e pioggia, la fusione di sensori basata su fotocamera diventerà il mainstream.
Dal basso verso l'alto, l'architettura di rete per auto è il livello di percezione, il livello di rete e il livello dell'applicazione, che servono rispettivamente come funzioni di raccolta, trasmissione e elaborazione delle informazioni. L'acquisizione e l'archiviazione video (livello percettivo) è l'architettura sottostante della rete veicolare. Le tecnologie principali sono i DVR montati su veicolo e le telecamere IP montate su veicoli. Car DVR comunemente noto come videoregistratore per auto, si basa sulla memorizzazione di compressione video digitale e tecnologia di trasmissione wireless 3G, GPS interno, scatola nera per auto, CANbus, G-SENSOR e altre tecnologie.
L'IPCamera montata su veicolo si basa sull'elaborazione del segnale digitale (DSP) e sulla tecnologia di rete. Il sensore di immagine CMOS trasforma il segnale ottico della scena in segnali elettrici. Questi segnali elettrici vengono convertiti in segnali digitali e trasmessi alla memoria DSP attraverso l'interfaccia dati per completare la compressione e la codifica dell'immagine. Allo stesso tempo, il flusso di dati viene inviato a un disco rigido o altro dispositivo di archiviazione per l'archiviazione. La distanza, la scalabilità e il costo sono diversi rispetto ai sistemi analogici tradizionali e ai DVR.
Le telecamere del veicolo dispongono di un'ampia gamma di spazi applicativi e possono essere suddivise in assistenza alla guida (registratori di guida, ADAS e sistemi di sicurezza attiva), ausili per il parcheggio (scenari completi) e monitoraggio del personale all'interno del veicolo (tecnologia di riconoscimento facciale) in tutta l'area di applicazione . Guidare l'intero processo di parcheggio, quindi c'è un requisito più elevato per il tempo di lavoro della fotocamera e la temperatura. Secondo la posizione di installazione, può essere diviso in quattro parti: vista frontale, vista posteriore, vista laterale e monitor interno.auto monitor all'ingrosso cina