La importancia de la cámara del automóvil para el piloto automático
Richmorr
richmor.net
2018-04-24 10:13:17
Las soluciones del sistema ADAS incluyen soluciones de cámara, soluciones de radar / lidar y fusión de sensores. En la etapa inicial del desarrollo del mercado, las soluciones radar / LIDAR son la corriente principal debido a la madurez de la tecnología de radar y las condiciones climáticas. Sin embargo, con el desarrollo de ASIC (circuitos integrados específicos de la aplicación) y la mejora de los algoritmos de procesamiento de imágenes, y porque la tecnología de radar tiene una alta precisión para distinguir obstáculos metálicos, es incapaz de distinguir obstáculos no metálicos como peatones y no puede reconocerlos. Vehículos que vienen del lado y no pueden distinguir carriles, escombros o pozos.
La tecnología de procesamiento visual de la cámara puede distinguir mejor la información, como señales y peatones en la carretera. También puede calcular la trayectoria de acción de peatones y vehículos a través de algoritmos. En comparación con la tecnología de radar, la tecnología tiene un costo menor, una función más completa y una mayor precisión. La tecnología basada en imágenes de cámara ha sido gradualmente aceptada por los principales fabricantes. Teniendo en cuenta las limitaciones de los píxeles de la cámara en la tecnología de reconocimiento de imágenes y la reducción de funciones en condiciones extremas como niebla y lluvia, la fusión de sensores basada en cámaras se convertirá en la corriente principal.
De abajo hacia arriba, la arquitectura de red del automóvil es la capa de percepción, capa de red y capa de aplicación, que sirven respectivamente como funciones de recopilación, transmisión y procesamiento de información. La adquisición y almacenamiento de video (capa perceptual) es la arquitectura subyacente de la red vehicular. Las principales tecnologías son los DVR montados en el vehículo y las cámaras IP montadas en el vehículo. El DVR para automóvil comúnmente conocido como videograbador para automóvil, está basado en almacenamiento de compresión de video digital y tecnología de transmisión inalámbrica 3G, GPS interno, caja negra para automóvil, CANbus, G-SENSOR y otras tecnologías.
La cámara IP montada en el vehículo se basa en el procesamiento digital de señal (DSP) y la tecnología de red. El sensor de imagen CMOS transforma la señal óptica de la escena en señales eléctricas. Estas señales eléctricas se convierten en señales digitales y se transmiten a la memoria DSP a través de la interfaz de datos para completar la compresión y codificación de la imagen. Al mismo tiempo, la secuencia de datos se envía a un disco duro u otro dispositivo de almacenamiento para su almacenamiento. La distancia, la escalabilidad y el costo son diferentes en comparación con los sistemas analógicos y DVR tradicionales.
Las cámaras para vehículos tienen una amplia gama de aplicaciones y se pueden dividir en asistencia para conducir (grabadoras, ADAS y sistemas de seguridad activa), ayudas para estacionar (paisaje completo) y monitoreo de personal en el vehículo (tecnología de reconocimiento facial) en toda el área de aplicación . Conduzca a todo el proceso de estacionamiento, por lo que hay un mayor requisito de tiempo de trabajo y temperatura de la cámara. Según la posición de instalación, se puede dividir en cuatro partes: vista frontal, vista posterior, vista lateral e interior.monitor del coche por mayor de china
La tecnología de procesamiento visual de la cámara puede distinguir mejor la información, como señales y peatones en la carretera. También puede calcular la trayectoria de acción de peatones y vehículos a través de algoritmos. En comparación con la tecnología de radar, la tecnología tiene un costo menor, una función más completa y una mayor precisión. La tecnología basada en imágenes de cámara ha sido gradualmente aceptada por los principales fabricantes. Teniendo en cuenta las limitaciones de los píxeles de la cámara en la tecnología de reconocimiento de imágenes y la reducción de funciones en condiciones extremas como niebla y lluvia, la fusión de sensores basada en cámaras se convertirá en la corriente principal.
De abajo hacia arriba, la arquitectura de red del automóvil es la capa de percepción, capa de red y capa de aplicación, que sirven respectivamente como funciones de recopilación, transmisión y procesamiento de información. La adquisición y almacenamiento de video (capa perceptual) es la arquitectura subyacente de la red vehicular. Las principales tecnologías son los DVR montados en el vehículo y las cámaras IP montadas en el vehículo. El DVR para automóvil comúnmente conocido como videograbador para automóvil, está basado en almacenamiento de compresión de video digital y tecnología de transmisión inalámbrica 3G, GPS interno, caja negra para automóvil, CANbus, G-SENSOR y otras tecnologías.
La cámara IP montada en el vehículo se basa en el procesamiento digital de señal (DSP) y la tecnología de red. El sensor de imagen CMOS transforma la señal óptica de la escena en señales eléctricas. Estas señales eléctricas se convierten en señales digitales y se transmiten a la memoria DSP a través de la interfaz de datos para completar la compresión y codificación de la imagen. Al mismo tiempo, la secuencia de datos se envía a un disco duro u otro dispositivo de almacenamiento para su almacenamiento. La distancia, la escalabilidad y el costo son diferentes en comparación con los sistemas analógicos y DVR tradicionales.
Las cámaras para vehículos tienen una amplia gama de aplicaciones y se pueden dividir en asistencia para conducir (grabadoras, ADAS y sistemas de seguridad activa), ayudas para estacionar (paisaje completo) y monitoreo de personal en el vehículo (tecnología de reconocimiento facial) en toda el área de aplicación . Conduzca a todo el proceso de estacionamiento, por lo que hay un mayor requisito de tiempo de trabajo y temperatura de la cámara. Según la posición de instalación, se puede dividir en cuatro partes: vista frontal, vista posterior, vista lateral e interior.monitor del coche por mayor de china