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Die Bedeutung der Autokamera für den Autopiloten

Die Bedeutung der Autokamera für den Autopiloten

Richmorr richmor.de 2018-04-24 10:13:17
ADAS-Systemlösungen umfassen Kameralösungen, Radar- / Lidar-Lösungen und Sensorfusion. In der frühen Phase der Marktentwicklung sind Radar- / LIDAR-Lösungen aufgrund der Reife der Radartechnologie und der Wetterbedingungen der Mainstream. Mit der Entwicklung von ASICs (anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen) und der Verbesserung von Bildverarbeitungsalgorithmen und weil die Radartechnologie eine hohe Genauigkeit bei der Unterscheidung von metallischen Hindernissen aufweist, ist sie nicht in der Lage, nichtmetallische Hindernisse wie Fußgänger zu unterscheiden erkenne sie. Fahrzeuge, die von der Seite kommen und keine Spuren, Schutt oder Straßengruben unterscheiden können.

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Die visuelle Verarbeitungstechnologie der Kamera kann die Informationen wie Schilder und Fußgänger auf der Straße besser unterscheiden. Es kann auch die Bewegungsbahn von Fußgängern und Fahrzeugen durch Algorithmen berechnen. Im Vergleich zur Radartechnologie ist die Technologie kostengünstiger, umfassender in der Funktion und höher in der Genauigkeit. Die auf Kamerabildern basierende Technologie wurde allmählich von den Mainstream-Herstellern akzeptiert. Unter Berücksichtigung der Einschränkungen der Pixel der Kamera bei der Bilderkennungstechnologie und der Reduzierung von Funktionen unter extremen Bedingungen wie Nebel und Regen wird die kamerabasierte Sensorfusion zum Mainstream.

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Von Grund auf ist die Car-Networking-Architektur die Wahrnehmungsschicht, die Netzwerkschicht und die Anwendungsschicht, die jeweils als Informationssammel-, Übertragungs- und Verarbeitungsfunktionen dienen. Die Videoerfassung und -speicherung (Wahrnehmungsschicht) ist die zugrunde liegende Architektur des Vehicular Network. Die wichtigsten Technologien sind fahrzeugmontierte DVRs und fahrzeugmontierte IP-Kameras. Auto DVR allgemein bekannt als Auto-Videorekorder, basiert auf digitalen Video-Kompressionsspeicher und 3G Wireless-Übertragungstechnologie, interne GPS, Auto Black Box, CANbus, G-SENSOR und andere Technologien.

Die Fahrzeug-IPCamera basiert auf digitaler Signalverarbeitung (DSP) und Netzwerktechnologie. Der CMOS-Bildsensor wandelt das optische Signal der Szene in elektrische Signale um. Diese elektrischen Signale werden in digitale Signale umgewandelt und über die Datenschnittstelle zum DSP-Speicher übertragen, um die Bildkomprimierung und -kodierung zu vervollständigen. Zur gleichen Zeit wird der Datenstrom zur Speicherung auf eine Festplatte oder ein anderes Speichergerät gesendet. Die Entfernung, Skalierbarkeit und Kosten sind anders als bei herkömmlichen analogen Systemen und DVRs.

Fahrzeugkameras haben einen großen Anwendungsbereich und können in Fahrassistenz (Fahrschreiber, ADAS und aktive Sicherheitssysteme), Einparkhilfen (ganze Szenerie) und fahrzeugseitige Personenüberwachung (Gesichtserkennung) im gesamten Einsatzbereich eingeteilt werden . Fahren Sie mit dem gesamten Prozess des Parkens, so gibt es eine höhere Anforderung an die Kamera Arbeitszeit und Temperatur. Je nach Installationsposition kann es in vier Teile unterteilt werden: Vorderansicht, Rückansicht, Seitenansicht und Innenmonitor.Auto-Monitor-Großhandel China