汽车摄像头对自动驾驶仪的重要性
richmorr
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2018-04-24 10:13:17
ADAS系统解决方案包括相机解决方案,雷达/激光雷达解决方案和传感器融合。在市场发展的早期阶段,由于雷达技术和天气条件的成熟,雷达/激光雷达解决方案是主流。然而,随着ASIC(专用集成电路)的发展和图像处理算法的改进,并且由于雷达技术在区分金属障碍物方面具有高准确度,因此它不能区分诸如行人的非金属障碍物并且不能准确地承认他们。车辆来自侧面,无法区分车道,碎片或路面坑。
相机的视觉处理技术可以更好地区分道路上的标志和行人等信息。它还可以通过算法计算行人和车辆的行为轨迹。与雷达技术相比,该技术成本更低,功能更全面,精度更高。基于相机成像技术逐渐被主流厂商所接受。考虑到相机像素在图像识别技术上的局限性以及极端条件下(如雾和雨)的功能降低,基于相机的传感器融合将成为主流。
从下往上,汽车网络架构分别是感知层,网络层和应用层,分别作为信息收集,传输和处理功能。视频采集和存储(感知层)是车载网络的基础架构。主要技术是车载DVR和车载IP摄像机。车载DVR俗称车载录像机,是基于数字视频压缩存储和3G无线传输技术,内部GPS,车载黑匣子,CANbus,G-SENSOR等技术。
车载IPCamera基于数字信号处理(DSP)和网络技术。 CMOS图像传感器将场景的光信号转换为电信号。这些电信号被转换成数字信号并通过数据接口传送到DSP存储器,以完成图像压缩和编码。同时,数据流被发送到硬盘或其他存储设备进行存储。与传统模拟系统和DVR相比,距离,可扩展性和成本有所不同。
车载摄像头具有广泛的应用空间,在整个应用领域可分为驾驶辅助(行车记录器,ADAS和主动安全系统),停车辅助(全景)和车内人员监控(面部识别技术) 。推动整个停车过程,因此对摄像机的工作时间和温度有更高的要求。根据安装位置,它可以分为四个部分:前视图,后视图,侧视图和内部监视器。汽车监视器批发中国
相机的视觉处理技术可以更好地区分道路上的标志和行人等信息。它还可以通过算法计算行人和车辆的行为轨迹。与雷达技术相比,该技术成本更低,功能更全面,精度更高。基于相机成像技术逐渐被主流厂商所接受。考虑到相机像素在图像识别技术上的局限性以及极端条件下(如雾和雨)的功能降低,基于相机的传感器融合将成为主流。
从下往上,汽车网络架构分别是感知层,网络层和应用层,分别作为信息收集,传输和处理功能。视频采集和存储(感知层)是车载网络的基础架构。主要技术是车载DVR和车载IP摄像机。车载DVR俗称车载录像机,是基于数字视频压缩存储和3G无线传输技术,内部GPS,车载黑匣子,CANbus,G-SENSOR等技术。
车载IPCamera基于数字信号处理(DSP)和网络技术。 CMOS图像传感器将场景的光信号转换为电信号。这些电信号被转换成数字信号并通过数据接口传送到DSP存储器,以完成图像压缩和编码。同时,数据流被发送到硬盘或其他存储设备进行存储。与传统模拟系统和DVR相比,距离,可扩展性和成本有所不同。
车载摄像头具有广泛的应用空间,在整个应用领域可分为驾驶辅助(行车记录器,ADAS和主动安全系统),停车辅助(全景)和车内人员监控(面部识别技术) 。推动整个停车过程,因此对摄像机的工作时间和温度有更高的要求。根据安装位置,它可以分为四个部分:前视图,后视图,侧视图和内部监视器。汽车监视器批发中国