Otopilot için araba kameranın önemi
richmorr
richmor.net
2018-04-24 10:13:17
ADAS sistem çözümleri arasında kamera çözümleri, radar / lidar çözümleri ve sensör füzyonu bulunur. Piyasa gelişiminin ilk aşamasında radar teknolojisi ve hava koşullarının olgunlaşması nedeniyle radar / LIDAR çözümleri ana akımdır. Bununla birlikte, ASIC'lerin (uygulamaya özel entegre devreler) geliştirilmesi ve görüntü işleme algoritmalarının iyileştirilmesi ile ve radar teknolojisinin metalik engelleri ayırt etmede yüksek bir doğruluğu olduğu için, yayalar gibi metalik olmayan engelleri ayırt edememekte ve doğru bir şekilde gerçekleşememektedir. onları tanı. Yanlardan gelen araçlar, şeritleri, çöpleri veya yol çukurlarını ayırt edemez.
Kameranın görsel işleme teknolojisi, yoldaki işaretler ve yayalar gibi bilgileri daha iyi ayırt edebilir. Ayrıca, yayaların ve araçların eylem yörüngesini algoritmalar yoluyla hesaplayabilir. Radar teknolojisi ile karşılaştırıldığında, teknoloji maliyette daha düşük, işlev bakımından daha kapsamlı ve doğrulukta daha yüksektir. Kamera görüntülemesine dayanan teknoloji, ana akım üreticileri tarafından aşamalı olarak kabul edilmiştir. Fotoğraf tanıma teknolojisindeki kameranın piksellerinin sınırlamaları ve sis ve yağmur gibi aşırı koşullardaki işlevlerin azaltılması göz önüne alındığında, kamera tabanlı sensör füzyonu ana akım haline gelecektir.
Alttan yukarıya, araç ağ mimarisi, sırasıyla bilgi toplama, iletim ve işleme işlevleri olarak işlev gören algı katmanı, ağ katmanı ve uygulama katmanıdır. Video edinme ve depolama (algısal katman), Araç Ağının temel mimarisidir. Başlıca teknolojiler, araç üstü DVR'ler ve araca monteli IP kameralardır. Araba DVR'ı genellikle araba video kaydedici olarak bilinen, dijital video sıkıştırma depolama ve 3G kablosuz iletim teknolojisi, dahili GPS, araba kara kutu, CANbus, G-SENSOR ve diğer teknolojilere dayanmaktadır.
Araca monteli IPCamera, dijital sinyal işleme (DSP) ve ağ teknolojisine dayanmaktadır. CMOS görüntü sensörü, sahnenin optik sinyalini elektrik sinyallerine dönüştürür. Bu elektriksel sinyaller dijital görüntülere dönüştürülür ve görüntü sıkıştırma ve kodlamasını tamamlamak için veri arayüzü üzerinden DSP belleğine iletilir. Aynı zamanda, veri akışı depolama için bir sabit diske veya başka bir depolama cihazına gönderilir. Uzaklık, ölçeklenebilirlik ve maliyet, geleneksel analog sistemlere ve DVR'lere kıyasla farklıdır.
Araç kameraları geniş bir uygulama alanı yelpazesine sahiptir ve uygulama alanı boyunca sürüş yardımına (sürücü kaydediciler, ADAS ve aktif güvenlik sistemleri), park yardımlarına (tüm-sahne) ve araç içi personel izlemesine (yüz tanıma teknolojisi) ayrılabilir . Tüm park etme sürecine sürün, bu nedenle kamera çalışma süresi ve sıcaklık için daha yüksek bir gereksinim var. Montaj pozisyonuna göre, önden görünüş, arkadan görünüm, yan görünüm ve iç monitör olmak üzere dört bölüme ayrılabilir.araba monitörü çin toptan
Kameranın görsel işleme teknolojisi, yoldaki işaretler ve yayalar gibi bilgileri daha iyi ayırt edebilir. Ayrıca, yayaların ve araçların eylem yörüngesini algoritmalar yoluyla hesaplayabilir. Radar teknolojisi ile karşılaştırıldığında, teknoloji maliyette daha düşük, işlev bakımından daha kapsamlı ve doğrulukta daha yüksektir. Kamera görüntülemesine dayanan teknoloji, ana akım üreticileri tarafından aşamalı olarak kabul edilmiştir. Fotoğraf tanıma teknolojisindeki kameranın piksellerinin sınırlamaları ve sis ve yağmur gibi aşırı koşullardaki işlevlerin azaltılması göz önüne alındığında, kamera tabanlı sensör füzyonu ana akım haline gelecektir.
Alttan yukarıya, araç ağ mimarisi, sırasıyla bilgi toplama, iletim ve işleme işlevleri olarak işlev gören algı katmanı, ağ katmanı ve uygulama katmanıdır. Video edinme ve depolama (algısal katman), Araç Ağının temel mimarisidir. Başlıca teknolojiler, araç üstü DVR'ler ve araca monteli IP kameralardır. Araba DVR'ı genellikle araba video kaydedici olarak bilinen, dijital video sıkıştırma depolama ve 3G kablosuz iletim teknolojisi, dahili GPS, araba kara kutu, CANbus, G-SENSOR ve diğer teknolojilere dayanmaktadır.
Araca monteli IPCamera, dijital sinyal işleme (DSP) ve ağ teknolojisine dayanmaktadır. CMOS görüntü sensörü, sahnenin optik sinyalini elektrik sinyallerine dönüştürür. Bu elektriksel sinyaller dijital görüntülere dönüştürülür ve görüntü sıkıştırma ve kodlamasını tamamlamak için veri arayüzü üzerinden DSP belleğine iletilir. Aynı zamanda, veri akışı depolama için bir sabit diske veya başka bir depolama cihazına gönderilir. Uzaklık, ölçeklenebilirlik ve maliyet, geleneksel analog sistemlere ve DVR'lere kıyasla farklıdır.
Araç kameraları geniş bir uygulama alanı yelpazesine sahiptir ve uygulama alanı boyunca sürüş yardımına (sürücü kaydediciler, ADAS ve aktif güvenlik sistemleri), park yardımlarına (tüm-sahne) ve araç içi personel izlemesine (yüz tanıma teknolojisi) ayrılabilir . Tüm park etme sürecine sürün, bu nedenle kamera çalışma süresi ve sıcaklık için daha yüksek bir gereksinim var. Montaj pozisyonuna göre, önden görünüş, arkadan görünüm, yan görünüm ve iç monitör olmak üzere dört bölüme ayrılabilir.araba monitörü çin toptan