Gömülü 360 ° Vision Vision Sistem Tasarımı
richmor
richmor.net
2018-05-16 14:18:01
Çoklu yüksek çözünürlüklü kameralara sahip gömülü 360 ° görüş görüş sistemleri, otomotiv sensör füzyonu, video gözetleme, hedef belirleme ve hareket analizi gibi çeşitli uygulamalara girmiştir. Bu tür bir sistemde, birden fazla gerçek zamanlı kamera video akışı (6'ya kadar) toplanır ve distorsiyon ve diğer görüntü artefakt düzeltmeleri, pozlama ve beyaz dengesi ayarlaması için çerçeve-kare işlenir ve daha sonra 360 ° panoramik olarak dinamik olarak döşenir. view 4K çözünürlükte ve 60 fps kare hızında çıktı ve nihayet küresel bir koordinat boşluğu üzerine yansıtıldı.
Bu tür uygulamalar için kullanılan mevcut yüksek çözünürlüklü balık gözü kamera lensleri genellikle geniş açılı görüş alanına (FOV) sahiptir. Görünümlü görüş kamerasındaki en büyük darboğazlardan biri: Çoklu kamera giriş verileri, harici bellekten gerçek zamanlı olarak saklanır / okunur ve erişilir ve daha sonra tek bir çerçeve olarak işlenir. Donanım, giriş kamerasının gelen ham sensör verisi ile birleştirilmiş bir çıkış videosunun bir çerçeve gecikmesi arasındaki işlem işlemini tamamlamalıdır.
Yüksek performanslı bilgi işlem platformları, gerçek zamanlı görüntü işleme görevleri için özel donanım hızlandırması sağlamak amacıyla CPU'larla birlikte FPGA'ların kullanımına doğru hareket ediyor. Bu konfigürasyon, CPU'yu özellikle iş parçacığı ve bağlamları hızla değiştirebilecekleri karmaşık bir algoritmaya odaklanabilir ve yapılandırılabilir bir donanım hızlandırıcı / işlemci / offload motoru olarak hareket etmek için tekrarlayan görevleri bir FPGA'ya atayabilir. FPGA ve CPU ayrı cihazlar olarak kullanılsa bile, sistem genel verimliliği artırabilir, çünkü bu teknolojiler çarpışmaz, ancak eldeki bir eldiven gibi birbirine uyar.
Örneğin, bir balıkgözü lensinden elde edilen bir görüntü, ciddi bir bozulmadan muzdariptir ve bu nedenle, birden fazla kamera videosuna dayanarak oluşturulmuş bir ekleme işlemi, bir yüksek-piksel operasyonudur çünkü bu, bir nokta-piksel operasyonudur. Bu ekleme, çok fazla gerçek zamanlı görüntü işleme ve oldukça paralelleştirilmiş bir mimari gerektirir. Bununla birlikte, bu yeni nesil uygulama, temel olarak çipin verim verilerinin gecikmesi nedeniyle FPGA'ların uygulamaya devam edeceği performansı aşmaktadır. Bu, genel sistemin genel gecikme süresini, çıktı hızını ve performansını etkiler.
Bir SoC'de CPU ile gömülebilen bir eFPGA yarıiletken fikri mülkiyet (IP) ekleyin. Bağımsız bir FPGA çip artı CPU çözümü ile karşılaştırıldığında, gömülü FPGA dizi yapısı benzersiz avantajlara sahiptir, ana avantajı performansın daha güçlü olmasıdır. Bir eFPGA, geniş bir paralel arabirim üzerinden bir ASIC'ye (I / O tamponları olmadan) doğrudan bağlanabilir, tek basamaklı saat döngülerinde sayılmış bir şekilde artırılmış verim ve gecikme sağlar. Düşük gecikme süresi, balık gözü lensinin bozulmasını düzeltmek gibi karmaşık görüntü gerçek zamanlı işlemlerinin anahtarıdır.
Speedcore eFPGA IP ile müşteriler, mantık, bellek ve DSP kaynak gereksinimlerini tanımlayabilir ve ardından Achronix, IP'lerini ihtiyaçlarını karşılamak için yapılandırabilir. Herhangi bir uygulama için en iyi programlanabilir yapıyı oluşturmak için, look-up tabloları (LUTs), RAM hücre blokları ve DSP64 hücre blokları bloklar gibi birleştirilebilir.
Standart mantık, gömülü bellek ve DSP birim modüllerine ek olarak, müşteriler Speedcore eFPGA yapısı içinde kendi fonksiyon bloklarını tanımlayabilirler. Bu özel fonksiyon bloklarını geleneksel yapı bloklarıyla mantık dizisi yapısına entegre ederek, alanı azaltmak ve hedef uygulamanın performansını geliştirmek için optimize edilmiş fonksiyonlar eklenebilir, bu da özellikle gömülü uygulamalar için eFPGA'nın performansını büyük ölçüde artırabilir. Görsel ve görüntü işleme algoritmaları çok etkili
Bir SoC'de CPU ile gömülebilen bir eFPGA yarıiletken fikri mülkiyet (IP) ekleyin. Bağımsız bir FPGA çip artı CPU çözümü ile karşılaştırıldığında, gömülü FPGA dizi yapısı benzersiz avantajlara sahiptir, ana avantajı performansın daha güçlü olmasıdır. Bir eFPGA, geniş bir paralel arabirim üzerinden bir ASIC'ye (I / O tamponları olmadan) doğrudan bağlanabilir, tek basamaklı saat döngülerinde sayılmış bir şekilde artırılmış verim ve gecikme sağlar. Düşük gecikme süresi, balık gözü lensinin bozulmasını düzeltmek gibi karmaşık görüntü gerçek zamanlı işlemlerinin anahtarıdır.
Speedcore eFPGA IP ile müşteriler, mantık, bellek ve DSP kaynak gereksinimlerini tanımlayabilir ve ardından Achronix, IP'lerini ihtiyaçlarını karşılamak için yapılandırabilir. Herhangi bir uygulama için en iyi programlanabilir yapıyı oluşturmak için, look-up tabloları (LUTs), RAM hücre blokları ve DSP64 hücre blokları bloklar gibi birleştirilebilir.
Standart mantık, gömülü bellek ve DSP birim modüllerine ek olarak, müşteriler Speedcore eFPGA yapısı içinde kendi fonksiyon bloklarını tanımlayabilirler. Bu özel fonksiyon bloklarını geleneksel yapı bloklarıyla mantık dizisi yapısına entegre ederek, alanı azaltmak ve hedef uygulamanın performansını geliştirmek için optimize edilmiş fonksiyonlar eklenebilir, bu da özellikle gömülü uygulamalar için eFPGA'nın performansını büyük ölçüde artırabilir. Görsel ve görüntü işleme algoritmaları çok etkili
Richmor bir Araç video kaydedici toptan Çin'de. Onlar birçok çeşit sağladı hd araba dvr kamera sistemi,sevmek 4g GPS ile HD Araç DVR.