FIR技术：全自动汽车大众市场的关键
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richmor.net
2018-05-31 18:18:12
随着自动驾驶技术的快速发展，汽车行业正在发生巨大的变化。虽然顶级汽车制造商和技术公司正在规划自主创新，但车辆自主权的一个非常重要的部分是开发传感器，使汽车能够“看到”周围的世界并更好地响应人类驾驶。
传感技术，如LiDAR，雷达和摄像头，都有感知问题，驾驶员随时准备控制汽车。为此，传感器的效果在数量和能力上都有所增强;要实现3-5级的自动驾驶，车辆需要更多的传感器和更有效的传感器。
电流传感器的缺陷
雷达传感器远远无法检测，但无法识别物体。虽然范围很近，但它可以拍摄物体的照片。因此，雷达传感器和摄像机的组合可以为自动驾驶仪车辆提供更多的覆盖范围和更清晰的图像。
LiDAR（光学探测和测距）也是自动驾驶仪的传感器之一。与雷达类似，LiDAR发射光或激光并通过反射计算与物体的距离。显然，LiDAR传感器比雷达和摄像头更好，但由于LiDAR的高成本，它仍然不能成为主流传感器。
除了缺乏可见性外，实现自动驾驶的另一个主要障碍是环境因素。在恶劣的天气条件下，传感器会受到一定程度的影响。另外，当车辆进出隧道时，相机和激光雷达传感器可能暂时失明，就像人类驾驶员的眼睛需要几秒钟以适应突然黑暗或明亮的照明一样。
提供准备好的图像监视也存在问题。尽管相机可以监控人，但他们无法判断它们是真人还是建筑物上的广告或图像。
传感技术，如LiDAR，雷达和摄像头，都有感知问题，驾驶员随时准备控制汽车。为此，传感器的效果在数量和能力上都有所增强;要实现3-5级的自动驾驶，车辆需要更多的传感器和更有效的传感器。
电流传感器的缺陷
雷达传感器远远无法检测，但无法识别物体。虽然范围很近，但它可以拍摄物体的照片。因此，雷达传感器和摄像机的组合可以为自动驾驶仪车辆提供更多的覆盖范围和更清晰的图像。
LiDAR（光学探测和测距）也是自动驾驶仪的传感器之一。与雷达类似，LiDAR发射光或激光并通过反射计算与物体的距离。显然，LiDAR传感器比雷达和摄像头更好，但由于LiDAR的高成本，它仍然不能成为主流传感器。
除了缺乏可见性外，实现自动驾驶的另一个主要障碍是环境因素。在恶劣的天气条件下，传感器会受到一定程度的影响。另外，当车辆进出隧道时，相机和激光雷达传感器可能暂时失明，就像人类驾驶员的眼睛需要几秒钟以适应突然黑暗或明亮的照明一样。
提供准备好的图像监视也存在问题。尽管相机可以监控人，但他们无法判断它们是真人还是建筑物上的广告或图像。
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