什么是汽车全景成像系统？
richmor
richmor.net
2018-04-20 17:36:18
车载摄像头在实现ADAS和自动驾驶中发挥着重要作用。带汽车摄像头的汽车全景摄像头系统的应用可以大大提高驾驶安全性和便利性。全景影像系统中文也可以称为360度全景影像系统，或简称MVCS（MulTI-View Camera System）。全景系统为驾驶者提供更直观的辅助驾驶图像信息，能够快速准确地发现车辆附近难以观察到的情况，实现准确的驾驶控制，特别是新手驾驶员可以提高驾驶安全性并减少不必要的划痕。
全景系统在车辆周围设置4至8个广角高灵敏度摄像头，以覆盖车辆周围的所有视野，并将采集到的部分转换为数字信息，并通过图像传送到视频合成和处理同时收集汽车的前方，后方，左侧和右侧的图像。元件图像处理后单元失真降低→视角转换→图像拼接→图像增强→转换成模拟信号输出，产生360度机身顶视图，最后显示在中控台屏幕上，让驾驶者清晰看到车辆周围存在障碍物，了解障碍物的相对位置和距离，以帮助驾驶员轻松停放车辆。
在显示全景图时，还可以显示任何一方的单一视图，并使用标尺线精确定位障碍物的位置和距离。 ADAS通过控制车身摄像头收集车辆周边辅助安全驾驶，并且全景摄像头系统通过控制车身摄像头安全停车，以收集车辆的影响。这两个系统在整个旅程中独立运作。
全景系统视角将根据驾驶轨迹动态移动，从而在车辆周围提供360度的图像。通常，使用低成本高效率的链路（例如LVDS或快速以太网）部署四至五个高清晰度范围（HDR）百万像素相机。视频压缩通常用于减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）。其他系统要求包括多端口LVDS或以太网交换机，电源，用于快速访问外部存储器的集成DRAM和嵌入式闪存以降低系统成本。
全景系统在车辆周围设置4至8个广角高灵敏度摄像头，以覆盖车辆周围的所有视野，并将采集到的部分转换为数字信息，并通过图像传送到视频合成和处理同时收集汽车的前方，后方，左侧和右侧的图像。元件图像处理后单元失真降低→视角转换→图像拼接→图像增强→转换成模拟信号输出，产生360度机身顶视图，最后显示在中控台屏幕上，让驾驶者清晰看到车辆周围存在障碍物，了解障碍物的相对位置和距离，以帮助驾驶员轻松停放车辆。
在显示全景图时，还可以显示任何一方的单一视图，并使用标尺线精确定位障碍物的位置和距离。 ADAS通过控制车身摄像头收集车辆周边辅助安全驾驶，并且全景摄像头系统通过控制车身摄像头安全停车，以收集车辆的影响。这两个系统在整个旅程中独立运作。
全景系统视角将根据驾驶轨迹动态移动，从而在车辆周围提供360度的图像。通常，使用低成本高效率的链路（例如LVDS或快速以太网）部署四至五个高清晰度范围（HDR）百万像素相机。视频压缩通常用于减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）。其他系统要求包括多端口LVDS或以太网交换机，电源，用于快速访问外部存储器的集成DRAM和嵌入式闪存以降低系统成本。